Mu（ミュー）ロケット計画は、バンアレン帯の外を探査するためのロケット開発として始まりました。それは、科学衛星の打ち上げによって発展し、ついにM-Vロケットを製造するに至りました。
初代のMuロケットは４段式のM-4S で、1971年と1972年に衛星を打ち上げました。 ２代目は、３段式のM-3Cロケットでした。M-3Cは、1974年に「たんせい２」、1975年に「たいよう」、1979年に「はくちょう」を打ち上げています。 ３代目はM-3Hで、1970年代後半の打ち上げに使われました。 次のM-3Sは、1980年代初期、「たんせい４」、「ひのとり」、「てんま」、「おおぞら」の打ち上げに成功しています。
５代目のロケットは、M-3SIIでした。１段目モータはM-3Sと同じものを使用し、２・３段目モータを新たに開発しました。この改良によって、ロケットの打ち上げ能力を向上させています。 M-3SIIは最初に2つの衛星を打ち上げました。それが日本最初の惑星間探索機、「さきがけ」と「すいせい」でした。２つ共、ハレー彗星を調査するために、1985年に打ち上げられました。その時以来、「ぎんが」、「あけぼの」、「ひてん」、「ようこう」、そして「あすか」と、全てM-3SIIによって打ち上げています。M-3SIIの最後に予定されていた「EXPRESS」は、1995年1月に打ち上げられました。
M-Vロケットの予算が認められたのは、1990年です。 M-Vは３段式 (＋キックモータ ) の固形燃料ロケットで、 地球低軌道に1800kgの衛星を、「はるか」のような超楕円軌道に800kgの衛星を載せることができます。M-Vは、その最初の２段部分のみで、M-3SII全体と同程度の燃料を使用します。 M-Vロケットの地上燃焼試験は、能代ロケット実験場で、1994年から1995年にかけて行われました。
M-Vロケットには、様々な新素材・新技術が採用されています。新技術の試験、M-Vロケットの構成・展開図はこちらからご覧になれます。
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・ISASニュース 「M-V」特集号 （No.194 1997.5）
| L-4S | M-4S | M-3C | M-3H | M-3S | M-3SⅡ | M-V | |
| 全長(m) | 16.5 | 23.6 | 20.2 | 23.8 | 23.8 | 27.8 | 30.7 |
| 直径(m) | 0.735 | 1.41 | 1.41 | 1.41 | 1.41 | 1.41 | 2.5 |
| 全重量(ton) | 9.4 | 43.6 | 41.6 | 48.7 | 48.7 | 61 | 139 |
| 打ち上げ能力(kg) | 26 | 180 | 195 | 300 | 300 | 770 | 1800 |
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詳細は ロケットと発射装置 のページを参照してください
